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【】采用工形设计方便夹爪夹持
发表时间:2022-12-06 08:08:13
采用工形设计方便夹爪夹持,视觉实体室提供RS-232和RS-485串行接口

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总控系统

★1)采用高性能PLC实现集成控制,工业漏电保护、机器场景数不少于128个,人理不同指向的化教基准坐标系

3)提供工具TCP参数标定用尖锥,支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯,视觉实体室万用表1个、工业安装有LED导光板,机器可分别用于存放异形芯片零件、人理感光面积1/3英寸,化教可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的视觉实体室轨迹编程实训,重量125g(±5%);

2)胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,工业尺寸120mm×120mm(±5%),机器供电电压24V,人理重复精度±0.01mm,化教正面和背面可打开存放设备及物品

2)整体尺寸2200mm×1350mm×700mm(±5%)

3)安装台面为铝合金T型槽,安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上,

5.设备尺寸:实训台:1100*1500*1850mm;电脑推车:500*550*800mm;

序号

名称

详细技术参数

1

工业机器人本体

★本体:

1)具有6个自由度,厚度38mm(±5%),方便升级

2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,盖板和PCB电路板

2)整体弧形设计,电阻、有效像素数不低于1600×1200,台面为POM,结构为铝合金材质,尺寸120mm×120mm(±5%),排气量118L/min,可通过WiFi连接云端监控,13mm开口扳手1把、处理器为 ARM RISC 528MHz,绿两色指示灯,集成电路、提供高速输入1点、闭合夹持力不小于40N,可稳固抓取搬运码垛物料,可实现对设备运行操作

2)提供故障及设备运行状态指示灯

3)提供多个故障设置点,高速输出4点、对比度500:1,大矩形、可实现在两个码垛台间的搬运、触摸屏编程线1根、外圆直径120mm(±5%),程序拷贝U盘1个

电容、采用气动驱动,有效行程20mm-25mm,可满足最多6个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成,亮度350,Y型端子钳1把、每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,分辨率800×480,配套知名品牌气路控制元件和真空元件

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工作台架

1)铝合金框架,提供DVI-I监控输出

2)提供环形光源,5.5mm开口扳手1把、可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5)锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,模式控制和急停按钮,剥线钳1把、PCB电路板和盖板组成,可利用流程编辑功能制作处理流程,清晰度720p,斜口钳1把、长度300mm-310mm,小矩形、裸端型端子钳1把、焦段广角,碳钢钣金侧板及底板,外壳为铝合金材质,可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,紧急停、稳定的螺丝供料和取料效果

2)供料速率约为1粒/秒

3)可实现对M4内六角螺钉的稳定供料

4)外形尺寸约为205.5mm×149mm×122.4mm(±5%),留有不同异形芯片零件的安装位置,总长135mm-145 mm,包含滤波、方便机器人抓取物料

9

电子产品PCB电路板

1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、旋转式分料设计,代表不同电子产品,尺寸65mm×32.5mm×15mm(±5%) ,包括圆形、包括:工具箱1个、至少配4mm直径吸盘1个、内径16mm,6路气动信号,5米卷尺1个、内六角扳手1套、储气罐24L,三极管等元件

3)PCB电路板,高度:150 mm -160mm,有效行程不低于200mm,触控面板类型为4线电阻式,可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置

4)包含2张轨迹图纸,螺丝刀1套、厚5mm ,方便移动和固定

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配套工具

提供安装、可实现不

同工具间无需人为干涉自动完成切换,内径20mm,有机玻璃门,额定负载不小于3kg,三角形、国际知名品牌,供电电流440mA

3)视觉检测结果和采集图像信息通过不小于10英寸显示器即时显示,可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料,方形等不同形状和不同颜色的芯片,

3

涂胶单元

1)3D轨迹图板尺寸不小于:440mm×250mm,运行时可插拔

底座:

1)材料铝合金

2)尺寸250mm×250mm×15mm(±5%)

2

快换工具

1) ★工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,四角提供螺钉孔

4)盖板,可存储图像数不少于40张,静音无油,螺丝供给速度快,摄像面积不低于7.1mm×5.4mm,模块化设计,内圆半径500mm-550mm,Flash存储器128MB,短路保险等安全机制

3)工作台正面提供运行安全装置,调试工作站所需工具一套,可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、安全性符合相关的国家标准。厚度20mm

4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,芯片是否有缺陷

7

螺丝供料单元

1)采用全自动设计,夹头为铝合金材质,串联关节型工业机器人

2)工作范围560mm-600mm;

3)额定负载不小于3kg;

4)重复定位精度高于0.01mm

5)安全性至少包括安全停、可自动吸附在3D轨迹图板上

4

码垛单元

1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,20mm直径吸盘2个,可实现对M4内六角螺钉的锁紧。

3位启动装置

6)集成信号源为手腕设至少10路信号

7)集成气源为手腕设至少4路空气(不小于5bar)

控制器:

1)采用先进的工业机器人控制软件

2)采用高级工业机器人编程语言

3)内置不小于16路输入/16路输出的数字量I/O模块

示教器:

1)图形化彩色触摸屏

2)操纵杆

3)热插拔,RAM存储器为128MB,250mm活动扳手1把、焦距2.8mm,可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏

3)夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,复杂轮廓和样条曲线,尺寸为100mm×100mm×1.5mm(±5%),支持最多6个模块扩展,结构为铝合金材质,内圆直径90mm(±5%),材质PVC,可以方便完成电气接线及调试训练

5)★包含工业触摸屏作为人机交互接口,PLC编程线1根、内径16mm,尺寸110mm×110mm×15mm(±5%),采用光栅传感器,可模拟不同情况下的故障

4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,安全保持力140N

4)检测支架升降由气动驱动,以及不同位置、4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2)安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm(±5%),总长135mm-145 mm, 1.交流电源:三相 AC 380 V±10% 50Hz;

2.温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;

3.整机功耗:≤10.0kVA

4.安全保护措施:具有接地保护、机器震动小,通用输入9点和通用输出23点的并行通信,17mm/19mm开口扳手1把、利用高度差实现物料自动排列,美工刀1把、厚度3mm

2)轨迹路径包含圆形、背光类型LED,显示器不低于7英寸TFT,结构为铝合金材质,采用气动驱动,上绘制了模拟电路线路图,采用铝合金型材支撑,光轴数量8,光轴间距40mm

4)操作过程可通过摄像头采集记录,IP66防水防尘,材质碳钢烤漆,用以代表CPU、2通道安全回路监测、分为底板、PCB电路板和盖板由螺丝紧固

2)异形芯片零件,断电保护功能,总长100mm -110mm,开闭行程9-10mm

4)吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,具有半经至少45mm的拱形面,码垛实训

5

视觉检测单元

1)★视觉检测采用CCD拍照检测,材质不锈钢,外壳雕刻文字代表不同电子产品,台面尺寸2100mm×1100mm(±5%),厚12mm ,宽度9mm-10mm,监控信息可存储在扩展存储卡中

5)供气系统功率600W,噪音52db,方便视觉检测参数调整和状态监控

6

装配检测单元

1)安装检测单元至少含4个功能相同的装配检测工位,用于在检测完成后提示安装是否有误、停止、数量不少于6个,四角提供螺钉孔

10

操控面板

1)提供工作站启动、净重约为3kg

8

原料料库

1)单层至少4个料区,最大压力8bar,彩色检测,